胎儿在母体内孕育至4~5个月时开始生长毛发即“胎毛”，胎毛呈圆锥形，胎毛中的基因数值可以完整地记录下宝宝和母亲的各种健康信息。伴随着胎儿的成长、出生，身体的各个部位都发生着日新月异的变化，只有人生中唯一一次具有自然发锋的胎发，可以留作长期保存的珍藏品。
保留胎发可以追溯到一千五百年前的南北朝时期，当时就已有保留胎发并用胎发做笔的记载。南朝梁武帝时，宫中曾以婴儿的胎发制成毛笔，以供朝廷奖赏忠义有才之士，笔杆用材有金、银，以及文竹等，用以区分德行、功绩的等级，这便是胎毛笔最初的起源。发展到唐朝，当时的文人雅士已将制作胎毛笔视作流行时尚，一位唐朝僧人就曾赋诗一首“内惟胎发外秋毫，绿玉新栽管束牢”，可见胎毛笔在当时之珍贵与普及。
胎毛笔还有一个优美的传说：唐代一位穷书生要进京赶考，因家境贫寒，无银购笔，其母便用他出生时所剪下的胎毛整理成束再配上竹节制成毛笔，并寄望儿子能用这样一支维系着母子亲情的笔取得好成绩。果然穷书生高中状元，于是世人纷纷传闻状元能金榜题名全乃胎毛笔所赐，故胎毛笔又被世人视为“状元笔”、“智慧笔”。
直到元朝入主中原胎毛笔流行风才逐渐趋于衰落，但这股风潮却从唐朝传送到日本，并风靡至今。日本人自古即有保留孩子胎发的习惯，来作为孩子一生的纪念品，甚至成为子孙永恒的传家宝。但随着时光流逝，胎发很容易遗失散落，将胎毛制成笔不仅可以长久地保留，还可以作为一些特殊日子，例如成人时、结婚时最有纪念意义的礼物，家长还可以在上面写上美好的祝福语。
台湾在大约民国七十年左右从日本引进了胎毛笔的制作工艺，并于上世纪九十年代将胎毛成笔的概念重新引入内地，并发展成一种新兴行业。由于婴儿胎发质地很软，易卷曲，不如普通毛笔在使用上那般挥洒自如，但其纪念价值要远远高于其使用价值，“身体发肤，受之父母”，它凝聚着东方人最珍视的血缘亲情，能让孩子一生牢记父母的养育之恩； “乳笔相伴，才智相随”，寓意着激励孩子"用自己的毛发之笔，书写自己的人生之路！"。此外，我国古书上亦曾记载民间流传着胎毛笔可为婴儿驱除灾难、安身去病、延年益寿的功效，因此，胎毛笔也被作为老百姓为婴儿驱邪避凶的护身符。
相比普通的兔毫、羊毫、狼毫等毛笔，胎毛具有吸墨力强，质地柔软、不易腐、不蛀不烂的特点，但在制作上，胎毛笔比普通毛笔的制作工序要复杂许多，需经过三十多道工序，例如：胎毛长短、粗细、卷直各不同，首先要筛选合适的笔杆，然后将胎毛挑出毛尖方向、整平毛发、排列毛尖、切齐毛根、切定笔形、风干脱脂、固定笔头、胶粘笔杆、直至雕刻姓名等等。由于胎毛的珍贵，制作过程中不允许有胎发损坏，所以其制作过程要比一般毛笔更为谨慎细心、工序更为繁杂琐碎。基于以上缘故，胎毛笔的价格要略高于普通毛笔也就不足为奇了。
胎毛文化发展至今已不仅仅局限于胎毛笔，爱百年文化艺术中心相继创意设计出胎毛坠、手足链、车挂等可以随身携带，随车出入的上百种胎毛纪念品，寄予宝宝安康，驱邪避凶的护身之意，并可将胎毛制作成各种胎毛画，挂在家中，即是最珍贵的纪念品，又是最好的工艺装饰品。